Curso Robótica Industrial: Implantación , Componentes y Programación
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Curso Robótica Industrial: Implantación , Componentes y Programación
    Curso Robótica Industrial: Implantación , Componentes y Programación

    Curso Robótica Industrial: Implantación , Componentes y Programación

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    Presentación

    En la actualidad, la robótica industrial se ha convertido en un componente esencial de la automatización de procesos en diversas industrias. El Curso Robótica Industrial: Implantación, Componentes y Programación ofrece una formación completa y actualizada en este campo en constante evolución. Los participantes aprenderán sobre la evolución de la robótica industrial, los conceptos fundamentales y las características técnicas y morfológicas de los robots. Además, se abordarán en detalle los componentes clave, como actuadores, sensores y controladores, así como aplicaciones específicas como el pick and place, la pintura, soldadura y ensamblaje. La programación, tanto guiada como textual, y la integración de la robótica con otros sistemas automatizados también serán aspectos fundamentales del curso.
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    Universidades colaboradoras

    Para qué te prepara
    Este Curso Robótica Industrial: Implantación, Componentes y Programación te prepara para convertirte en un experto en la implantación y control de sistemas robóticos en entornos industriales. Aprenderás a configurar componentes adecuados y programar robots industriales, como pick and place, pintura y soldadura. Adquirirás conocimientos sobre la integración de la robótica con otros sistemas automatizados y explorarás aplicaciones de la robótica.
    Objetivos
    - Comprender la evolución y los conceptos clave de la robótica industrial. - Analizar e integrar la robótica con otros sistemas automatizados en entornos industriales. - Conocer las características técnicas y morfológicas de los robots industriales. - Dominar los actuadores, transmisiones y reductores utilizados en la robótica industrial. - Familiarizarse con los dispositivos sensoriales y su aplicación en sistemas robóticos. - Adquirir habilidades en la programación de robots utilizando métodos guiados y textuales. - Explorar aplicaciones de robótica industrial, como la construcción, la exploración espacial, entre otros.
    A quién va dirigido
    Este Curso Robótica Industrial: Implantación, Componentes y Programación está dirigido a profesionales del campo de la automatización industrial, ingenieros, técnicos interesados en adquirir conocimientos y habilidades en robótica industrial. No se requieren conocimientos previos específicos, aunque es recomendable contar con una base en electrónica, automatización y programación.
    Salidas Profesionales
    Las salidas profesionales de este Curso Robótica Industrial: Implantación, Componentes y Programación son ingeniero de robótica industrial, especialista en automatización, programador de robots, técnico de mantenimiento, consultor en implantación de robótica en industrias, entre otros roles. Encontrarás oportunidades laborales en diversos sectores industriales.
    Temario

    UNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA. EVOLUCIÓN Y PRINCIPALES CONCEPTOS

    1. La robótica
    2. Evolución de los robots industriales Cobótica
    3. Fabricantes de robots manipuladores
    4. Definición de Robot
    5. Componentes básicos de un sistema robótico
    6. Subsistemas estructurales y funcionales
    7. Aplicaciones de la robótica
    8. Criterios de clasificación de los robots

    UNIDAD DIDÁCTICA 2. ANÁLISIS E INTEGRACIÓN DE LA ROBÓTICA CON OTROS SISTEMAS AUTOMATIZADOS

    1. Automatización y Robótica
    2. Sincronización de robots con otras máquinas Cobótica
    3. Criterios de diseño y control de un robot industrial en la célula robotizada
    4. Análisis de viabilidad técnico económica del robot
    5. Normativa relacionada con la robótica
    6. Seguridad en instalaciones robotizadas

    UNIDAD DIDÁCTICA 3. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Y MORFOLÓGICAS DE LOS ROBOTS

    1. El brazo robot Elementos, articulaciones y brida de montaje
    2. Características y capacidades a considerar en un robot industrial
    3. Grados de libertad
    4. Capacidad de carga
    5. Velocidad de movimiento
    6. Precisión del movimiento Resolución espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad
    7. Volumen de trabajo del Robot
    8. Sistema de control
    9. Clasificación morfológica de los robots Arquitectura
    10. Robots de coordenadas cartesianas (PPP)
    11. Robot cilíndrico (RPP)
    12. Robot de coordenadas esféricas o polar (RRP)
    13. Brazos robots articulado universal

    UNIDAD DIDÁCTICA 4. ACTUADORES, TRANSMISIONES Y REDUCTORES UTILIZADOS EN ROBÓTICA

    1. Actuadores eléctricos, hidráulicos, neumáticos y sus transmisiones
    2. Funcionamiento y curvas características de los actuadores eléctricos
    3. Servomotores
    4. Motores paso a paso Características, tipología y funcionamiento
    5. Actuadores Hidráulicos Cilindros y motores
    6. Actuadores Neumáticos
    7. Comparación de actuadores en robótica
    8. Transmisiones y reductores en robótica

    UNIDAD DIDÁCTICA 5. DISPOSITIVOS SENSORIALES EN ROBÓTICA

    1. Dispositivos sensoriales en robótica
    2. Características técnicas de los sensores
    3. Calibración de sensores Puesta en marcha
    4. Sensores de posición no ópticos: potenciómetro, synchro, resolver, LVDT
    5. Sensores de posición ópticos Encoders
    6. Sensores de velocidad
    7. Sensores de proximidad y distancia: luz, ultrasonido y laser
    8. Sensores de fuerza y par: por corriente y galgas extensiométricas
    9. Subsistema de visión artificial

    UNIDAD DIDÁCTICA 6. CONTROLADOR. TIPOS DE SERVOCONTROL Y FUNCIONES

    1. El controlador del robot
    2. Arquitectura hardware de un controlador de robot
    3. Métodos de control: con y sin servo control, punto a punto y por trayectoria
    4. Funciones del procesador en un controlador robótico
    5. Consideraciones de tiempo real

    UNIDAD DIDÁCTICA 7. ELEMENTOS TERMINALES Y APLICACIONES DE TRASLADO. PICK AND PLACE

    1. Elementos y actuadores terminales de robots
    2. Conexión entre la muñeca y la herramienta final
    3. Utilización de robots para traslado de materiales y carga/descarga automatizada Pick and place
    4. Aplicaciones de traslado de materiales Pick and place
    5. Cogida y sujeción de piezas por vacío Ventosas
    6. Imanes permanentes y electroimanes
    7. Pinzas mecánicas para agarre
    8. Sistemas adhesivos
    9. Sistemas fluídicos
    10. Agarre con enganche

    UNIDAD DIDÁCTICA 8. PINTURA, SOLDADURA Y ENSAMBLAJE. PROCESOS Y HERRAMIENTAS

    1. Pintado robotizado Características técnicas, robots y equipamiento
    2. Elementos integrantes del sistema de pintado
    3. Soldadura robotizada Características técnicas, robots y equipamiento
    4. Soldadura por arco (TIG y MIG) Proceso y equipamiento
    5. Soldadura por puntos Proceso y equipamiento
    6. Soldeo laser
    7. Ensamblaje robotizado
    8. Métodos de presentación de piezas para el ensamblaje
    9. Tipos de operaciones de ensamblaje: emparejamiento y unión de piezas
    10. Acomodamiento de piezas y dispositivos de acomodamiento pasivo

    UNIDAD DIDÁCTICA 9. MÉTODOS DE PROGRAMACIÓN. GUIADA Y TEXTUAL

    1. Programación de Robots
    2. Métodos de programación por guiado
    3. Características ideales de un lenguaje textual para la robótica
    4. Lenguajes de programación textuales para robots Tipos disponibles
    5. Características de los lenguajes de programación
    6. Tipos de modelado del entorno de la programación textual: por robot, objeto y por tarea
    7. Programación textual a nivel de robot Ejemplos
    8. Programación textual a nivel de objeto Ejemplos
    9. Programación textual a nivel de tarea Ejemplos
    10. El lenguaje de programación V+ o V de STÄUBLI y ADEPT
    11. El lenguaje de programación RAPID de ABB
    12. El lenguaje IRL
    13. El lenguaje OROCOS Open Robot Control Software
    14. Programación CAD

    UNIDAD DIDÁCTICA 10. ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN EN LA CONSTRUCCIÓN

    1. Estado del arte en las construcciones robóticas
    2. Software y tecnología IT en construcción robótica
    3. El futuro de la robótica y la automatización en la construcción

    UNIDAD DIDÁCTICA 11. ROBOTS ESPACIALES

    1. ¿Qué es la robótica espacial?
    2. Problemas en la robótica espacial
    3. Principales áreas de investigación

    UNIDAD DIDÁCTICA 12. SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTE

    1. ¿Que son los Sistemas Inteligentes de Transporte?
    2. Tecnologías relacionadas
    3. Aplicaciones
    4. Tecnologías de transporte inteligente

    UNIDAD DIDÁCTICA 13. ROBOTS AUTÓNOMOS INTELIGENTES

    1. Tareas que puede realizar autónomamente
    2. Problemas en robótica autónoma

    UNIDAD DIDÁCTICA 14. ANEXO: RECURSOS DE APRENDIZAJE PARA RAPID DE ABB

    UNIDAD DIDÁCTICA 15. ANEXO: RECURSOS DE APRENDIZAJE PARA KRL DE KUKA

    UNIDAD DIDÁCTICA 16. ANEXO: RECURSOS DE APRENDIZAJE PARA KAREL DE FANUC

    UNIDAD DIDÁCTICA 17. ANEXO: RECURSOS DE APRENDIZAJE PARA VALII DE UNIMATION

    UNIDAD DIDÁCTICA 18. ANEXO: RECURSOS DE APRENDIZAJE PARA LENGUAJE V + DE STÄUBLI

    Titulación
    Titulación Universitaria:
    Diploma Universidad Católica de Murcia
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