Máster en Formación Permanente en Robótica y Automatización Industrial
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Máster en Formación Permanente en Robótica y Automatización Industrial
    Máster en Formación Permanente en Robótica y Automatización Industrial

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    Presentación

    Gracias a este Master en Robótica y Automatización Industrial podrás involucrarte en industrias 4.0 donde la automatización y la robótica están vinculadas y forman parte de una integración en la gestión de producción global con aplicaciones como inteligencia artificial. Trabajando en un entorno colaborativo de departamentos mediante redes de comunicación, donde las tecnologías están puestas al servicio de mejora en entornos globalizados y competitivos. Con el estudio de este master vas a adquirir conocimientos en el desarrollo actual y futuro inminente del progreso industrial en un entorno donde se requieren operarios cualificados y con una formación actualizada. En esta formación contarás con un equipo de profesionales con el que podrás resolver las consultas que te surjan.
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    Universidades colaboradoras

    Para qué te prepara
    Con este Master en Robótica y Automatización Industrial tendrás la posibilidad de trabajar en entornos industriales 4.0 donde se aplican las nuevas tecnologías de automatización y robótica unificadas en redes de comunicación y gestión de trabajos con herramientas de inteligencia artificial, en un entorno de industrias globalizadas y competitivas que constantemente demandan trabajadores cualificados y con conocimientos actualizados.
    Objetivos
    - Integrar la robótica con otros sistemas automatizados en entornos industriales en la mejora de procesos productivos. - Conocer los tipos de sensores, actuadores y controladores en una red automatizada y la comunicación entre ellos. - Adquirir conocimientos y uso de lenguajes en los métodos de programación. - Familiarizar al alumno con la estructura interna de los autómatas y su modo de funcionamiento. - Formarse en las comunicaciones con redes industriales en el tránsito de informacion para gestión de la producción. - Implantar sistemas SCADA de control y gestionar mediante pantallas HMI los procesos industriales.
    A quién va dirigido
    Este Master en Robótica y Automatización Industrial puede ir dirigido a diseñadores de automatismos en departamentos de ingeniería, trabajadores en entornos industriales con implantación de automatización y robótica. Así como estudiantes y personas que quieran formarse para trabajar en las actuales industrias 4.0 donde se demanda conocimientos en nuevas tecnologías.
    Salidas Profesionales
    Las salidas profesionales de este Master en Robótica y Automatización Industrial son departamentos de ingeniería o empresas tecnologías para instalaciones automatizadas, dirección y jefes de departamentos industriales, trabajadores en puestos de alta automatización, así como empresas de mantenimiento o personal propio de mantenimiento en el sector industrial.
    Temario

    MÓDULO 1. ROBÓTICA

    UNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA. EVOLUCIÓN Y PRINCIPALES CONCEPTOS

    1. Introducción a la robótica
    2. Contexto de la robótica industrial
    3. Mercado actual de los brazos manipuladores
    4. Qué se entiende por Robot Industrial
    5. Elementos de un sistema robótico
    6. Subsistemas de un robot
    7. Tareas desempeñadas con robótica
    8. Clasificación de los robots

    UNIDAD DIDÁCTICA 2. INCORPORACIÓN DEL ROBOT EN UNA LÍNEA AUTOMATIZADA

    1. El papel de la Robótica en la automatización
    2. Interacción de los robots con otras máquinas
    3. La célula robotizada
    4. Estudio técnico y económico del robot
    5. Normativa
    6. Accidentes y medidas de seguridad

    UNIDAD DIDÁCTICA 3. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Y MORFOLÓGICAS DE LOS ROBOTS

    1. Componentes del brazo robot
    2. Características y capacidades del robot
    3. Definición de grados de libertad
    4. Definición de capacidad de carga
    5. Definición de velocidad de movimiento
    6. Resolución espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad
    7. Definición de volumen de trabajo
    8. Consideraciones sobre los sistemas de control
    9. Morfología de los robots
    10. Tipo de coordenadas cartesianas. Voladizo y pórtico
    11. Tipología cilíndrica
    12. Tipo esférico
    13. Brazos robots universal

    UNIDAD DIDÁCTICA 4. EQUIPOS ACTUADORES

    1. Tipología de actuadores y transmisiones
    2. Funcionamiento y curvas características
    3. Funcionamiento de los Servomotores
    4. Motores paso a paso
    5. Actuadores Hidráulicos
    6. Actuadores Neumáticos
    7. Estudio comparativo
    8. Tipología de transmisiones

    UNIDAD DIDÁCTICA 5. SENSORES EN ROBÓTICA

    1. Dispositivos sensoriales
    2. Características técnicas
    3. Puesta en marcha de sensores
    4. Sensores de posición no ópticos
    5. Sensores de posición ópticos
    6. Sensores de velocidad
    7. Sensores de proximidad
    8. Sensores de fuerza
    9. Visión artificial

    UNIDAD DIDÁCTICA 6. LA UNIDAD CONTROLADORA

    1. El controlador
    2. Hardware
    3. Métodos de control
    4. El procesador en un controlador robótico
    5. Ejecución a tiempo real

    UNIDAD DIDÁCTICA 7. ELEMENTOS TERMINALES Y APLICACIONES DE TRASLADO. PICK AND PLACE

    1. Elementos y actuadores terminales de robots
    2. Conexión entre la muñeca y la herramienta final
    3. Utilización de robots para traslado de materiales y carga/descarga automatizada. Pick and place
    4. Aplicaciones de traslado de materiales. Pick and place
    5. Cogida y sujeción de piezas por vacío. Ventosas
    6. Imanes permanentes y electroimanes
    7. Pinzas mecánicas para agarre
    8. Sistemas adhesivos
    9. Sistemas fluídicos
    10. Agarre con enganche

    UNIDAD DIDÁCTICA 8. COMPONENTES PARA TAREAS DE PINTURA, SOLDADURA Y ENSAMBLAJE

    1. Pintado robotizado
    2. El sistema de pintado. Mezclador y equipamiento
    3. Soldadura robotizada
    4. Soldadura TIG y MIG
    5. Soldadura por puntos
    6. Soldadura laser
    7. El proceso de ensamblaje
    8. Métodos de ensamblaje
    9. Emparejamiento y unión de piezas
    10. Acomodamiento de piezas

    UNIDAD DIDÁCTICA 9. PROGRAMACIÓN GUIADA Y TEXTUAL

    1. Conceptos iniciales de programación de Robots
    2. Programación por guiado. Pasivo y Activo
    3. El lenguaje textual ideal para programar robots
    4. Tipologías existentes de lenguajes textuales
    5. Características generales
    6. Programación orientada al robot, objeto y a la tarea
    7. Programación a nivel de robot
    8. Programación a nivel de objeto
    9. Programación textual a nivel de tarea
    10. El lenguaje V+ o V3
    11. El lenguaje de programación RAPID
    12. El lenguaje IRL
    13. El lenguaje OROCOS
    14. Programación CAD

    MÓDULO 2. TENDENCIA Y FUTURO DE LA ROBÓTICA

    UNIDAD DIDÁCTICA 1. BASES Y ANTECEDENTES DE LA ROBÓTICA

    1. Concepto e historia
    2. Bases de la robótica actual
    3. Plataformas móviles
    4. Crecimiento esperado en la industria robótica
    5. Límites de la robótica actual

    UNIDAD DIDÁCTICA 2. ROBÓTICA E INTELIGENCIA ARTIFICIAL

    1. Robótica
    2. Inteligencia artificial
    3. Objetivos de la inteligencia artificial
    4. Historia de la inteligencia artificial
    5. Lenguaje de programación: el idioma de los robots
    6. Investigación y desarrollo en áreas de la inteligencia artificial
    7. Robótica y la inteligencia artificial

    UNIDAD DIDÁCTICA 3. USO DE LOS ROBOTS

    1. Introducción
    2. Robótica y beneficios
    3. Robótica industrial
    4. Futuro de la robótica
    5. Robótica y las nuevas tecnologías
    6. Tendencias

    UNIDAD DIDÁCTICA 4. EVOLUCIÓN DE LOS ROBOTS. ROBOTISTA

    1. Evolución de la robótica
    2. Futuro de la robótica
    3. Robótica en la ingeniería e industria

    UNIDAD DIDÁCTICA 5. EVOLUCIÓN DE LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL. DISEÑADOR DE REDES NEURONALES ROBÓTICAS

    1. Inteligencia natural y artificial
    2. Inteligencia artificial y cibernética
    3. Autonomía en robótica
    4. Sistemas expertos
    5. Agentes virtuales con animación facial por ordenador
    6. Actualidad

    UNIDAD DIDÁCTICA 6. PRÓTESIS ROBÓTICAS

    1. La robótica aplicada al ser humano: biónica
    2. Reseña histórica de las prótesis
    3. Diseño de prótesis en el siglo XX
    4. Investigaciones y desarrollo recientes en diseño de manos
    5. Sistemas protésicos
    6. Uso de materiales inteligentes en las prótesis

    UNIDAD DIDÁCTICA 7. INFLUENCIA DE LA ROBÓTICA

    1. Introducción
    2. Situación actual y tendencias para el futuro
    3. Objetivos
    4. Metodología y estructura

    MÓDULO 3. AUTÓMATAS PROGRAMABLES

    UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

    1. Conceptos previos
    2. Objetivos de la automatización
    3. Grados de automatización
    4. Clases de automatización
    5. Equipos para la automatización industrial

    UNIDAD DIDÁCTICA 2. INTRODUCCIÓN A LOS AUTÓMATAS PROGRAMABLES

    1. Historia y evolución de los autómatas programables
    2. Ventajas y desventajas del PLC frente a la lógica cableada
    3. Clasificación de los autómatas
    4. Funcionamiento y bloques esenciales de los autómatas programables
    5. Funcionamiento de los autómatas programables
    6. Fuente de alimentación
    7. Unidad central de proceso; CPU
    8. Memoria del autómata
    9. Interface de entrada y salida

    UNIDAD DIDÁCTICA 3. CICLO DE FUNCIONAMIENTO DEL AUTÓMATA

    1. Modos de operación
    2. Ciclo de funcionamiento
    3. Chequeos del sistema
    4. Tiempo de ejecución y control en tiempo real
    5. Elementos de proceso rápido

    UNIDAD DIDÁCTICA 4. CONFIGURACIÓN DEL AUTÓMATA

    1. Tipos de procesadores en la Unidad Central de Proceso
    2. Configuración de la Unidad de Control
    3. Multiprocesadores Centrales
    4. Procesadores Periféricos
    5. Unidades de control redundantes
    6. Configuraciones del sistema de entradas / salidas
    7. Entradas/Salidas Centralizadas
    8. Entradas/Salidas Distribuidas
    9. Memoria masa

    UNIDAD DIDÁCTICA 5. PROGRAMACIÓN DE PLC'S: CONCEPTOS GENERALES Y ÁLGEBRA DE BOOLE

    1. Conceptos generales de programación
    2. Estructuras del programa de aplicación y ciclo de ejecución
    3. Representación de los lenguajes de programación y la norma IEC 61131-3
    4. Álgebra de Boole
    5. Postulados fundamentales del Álgebra de Boole aplicados a contactos eléctricos
    6. Teoremas de Morgan

    UNIDAD DIDÁCTICA 6. PROGRAMACIÓN DE PLC'S: LENGUAJE EN PLANO DE FUNCIONES

    1. Lenguaje en plano de funciones
    2. Puertas Lógicas o Funciones Fundamentales
    3. Funciones especiales
    4. Ejemplo resuelto mediante plano de funciones

    UNIDAD DIDÁCTICA 7. PROGRAMACIÓN DE PLC'S: LENGUAJE EN ESQUEMAS DE CONTACTO

    1. Lenguaje en esquemas de contacto
    2. Reglas del lenguaje
    3. Elementos del lenguaje
    4. Ejemplo resuelto mediante esquema de contactos

    UNIDAD DIDÁCTICA 8. PROGRAMACIÓN DE PLC'S: LENGUAJE EN LISTA DE INSTRUCCIONES

    1. Lenguaje en lista de instrucciones
    2. Estructura de una instrucción de mando
    3. Ejemplos de instrucciones de mando para diferentes marcas del PLC’s
    4. Instrucciones en lista de instrucciones

    UNIDAD DIDÁCTICA 9. PROGRAMACIÓN DE PLC'S: GRAFCET

    1. Grafcet
    2. Principios Básicos
    3. Estructuras de Grafcet
    4. Programa de usuario
    5. Ejemplo de aplicación: control de puente grúa

    UNIDAD DIDÁCTICA 10. INTERFAZ DE ENTRADAS Y SALIDAS EN EL PLC: TIPOLOGÍA Y DIAGNÓSTICO

    1. Interfac de entrada y salida
    2. Señales de entrada digitales (todo-nada)
    3. Señales de entrada analógicas
    4. Salidas a relé
    5. Salidas a transistores
    6. Salidas a Triac
    7. Salidas analógicas
    8. Diagnóstico y comprobación de entradas y salidas mediante instrumentación
    9. Entradas analógicas en PLC: normalización y escalado

    MÓDULO 4. REDES Y BUSES DE COMUNICACIÓN INDUSTRIALES

    UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN Y FUNCIONAMIENTO DE LAS REDES DE COMUNICACIÓN

    1. La necesidad de las redes de comunicación industrial
    2. Sistemas de control centralizado, distribuido e híbrido
    3. Sistemas avanzados de organización industrial: ERP y MES
    4. La pirámide CIM y la comunicación industrial
    5. Las redes de control frente a las redes de datos
    6. Buses de campo, redes LAN industriales y LAN/WAN
    7. Arquitectura de la red de control: topología anillo, estrella y bus
    8. Aplicación del modelo OSI a redes y buses industriales
    9. Fundamentos de transmisión, control de acceso y direccionamiento en redes industriales
    10. Procedimientos de seguridad en la red de comunicaciones
    11. Introducción a los estándares RS, RS, IEC, ISOCAN, IEC, Ethernet, USB

    UNIDAD DIDÁCTICA 2. BUSES Y REDES INDUSTRIALES. CONCEPTOS INICIALES

    1. Buses de campo: aplicación y fundamentos
    2. Evaluación de los buses industriales
    3. Diferencias entre cableado convencional y cableado con Bus
    4. Selección de un bus de campo
    5. Funcionamiento y arquitectura de nodos y repetidores
    6. Conectores normalizados
    7. Normalización
    8. Comunicaciones industriales aplicadas a instalaciones en Domótica e Inmótica
    9. Buses propietarios y buses abiertos
    10. Tendencias
    11. Gestión de redes

    UNIDAD DIDÁCTICA 3. FUNCIONAMIENTO Y APLICACIÓN DE LOS PRINCIPALES BUSES INDUSTRIALES

    1. Clasificación de los buses
    2. AS-i (Actuator/Sensor Interface)
    3. DeviceNet
    4. CANopen (Control Area Network Open)
    5. SDS (Smart Distributed System)
    6. InterBus
    7. WorldFIP (World Factory Instrumentation Protocol)
    8. HART (Highway Addressable Remote Transducer)
    9. P-Net
    10. BITBUS
    11. ARCNet
    12. CONTROLNET
    13. PROFIBUS (PROcess FIeld BUS)
    14. FIELDBUS FOUNDATION
    15. MODBUS
    16. ETHERNET INDUSTRIAL

    UNIDAD DIDÁCTICA 4. FUNCIONAMIENTO Y COMPONENTES DEL BUS AS-INTERFACE (AS-I)

    1. Historia del bus AS-Interface
    2. Características del bus AS-i
    3. Componentes del bus AS-i pasarelas…
    4. Montaje y composición
    5. Configuración de la red AS-Interface
    6. Aplicación del modelo ISO/OSI albus AS-i
    7. Conectividad y pasarelas
    8. El esclavo y la comunicación con los sensores y actuadores (Interfaz )
    9. Sistemas de transmisión (Interfaz )
    10. El maestro AS-i (Interfaz )
    11. El protocolo AS-Interface: características, codificación, acceso al medio, errores y configuración
    12. Fases operativas del funcionamiento del bus

    UNIDAD DIDÁCTICA 5. FUNCIONAMIENTO Y COMPONENTES DEL BUS PROFIBUS FMS, DP Y PA

    1. PROFIBUS (Process Field BUS)
    2. Introducción a Profibus
    3. Utilización de los perfiles de PROFIBUS para DP, PA y FMS
    4. Modelo ISO OSI para Profibus
    5. Cable para RS-, fibra óptica y IEC -
    6. Coordinación de datos en Profibus
    7. Profibus DP Funciones Básicas y Configuración
    8. Profibus FMS
    9. Comunicación y aplicaciones del Profibus-PA
    10. Resolución de errores con Profisafe
    11. Aplicaciones para dispositivos especiales
    12. Archivos GSD y número de identificación para la conexión de dispositivos

    UNIDAD DIDÁCTICA 6. FUNCIONAMIENTO Y COMPONENTES DEL PROTOCOLO CAN Y EL BUS CANOPEN

    1. Fundamentos del protocolo CAN
    2. Formato de trama en el protocolo CAN
    3. Estudio del acceso al medio en el protocolo CAN
    4. Sincronización
    5. Topología
    6. Tipología de conectores en CAN
    7. Aplicaciones: CANopen, DeviceNet, TTCAN…
    8. Introducción al BUS CANopen
    9. Arquitectura simplificada de CANOpen
    10. Uso del diccionario de objetos en CANopen
    11. Perfiles
    12. Gestión de la res
    13. Estructura de CANopen: definición de SDOs y PDOs

    UNIDAD DIDÁCTICA 7. ETHERNET INDUSTRIAL

    1. Ethernet y el ámbito industrial
    2. Las ventajas de Ethernet industrial respecto al resto
    3. Soluciones para compatibilizar Ethernet en la industria
    4. Evoluciones del protocolo: RETHER y ETHEREAL
    5. Mecanismos de prioridad en Ethernet: IEEE P y configuración del switch
    6. Componentes y esquemas
    7. Uso de Ethernet industrial en los Buses de campo
    8. PROFINET
    9. EtherNet/IP
    10. ETHERCAT

    UNIDAD DIDÁCTICA 8. REDES INALÁMBRICAS

    1. Contexto de la tecnología inalámbrica en aplicaciones industriales
    2. Sistemas Wireless
    3. Componentes
    4. Wireless en la industria
    5. Tecnologías de transmisión
    6. Tipologías de wireless
    7. Parámetros de las redes inalámbricas
    8. Antenas
    9. Wireless Ethernet
    10. Estándar IEEE
    11. Elementos de seguridad en una red Wi-Fi

    MÓDULO 5. SISTEMAS HMI Y SCADA EN PROCESOS INDUSTRIALES

    UNIDAD DIDÁCTICA 1. FUNDAMENTOS DE SISTEMAS DE CONTROL Y SUPERVISIÓN DE PROCESOS: SCADA Y HMI

    1. Contexto evolutivo de los sistemas de visualización
    2. Sistemas avanzados de organización industrial: ERP y MES
    3. Consideraciones previas de supervisión y control
    4. El concepto de “tiempo real” en un SCADA
    5. Conceptos relacionados con SCADA
    6. Definición y características del sistemas de control distribuido
    7. Sistemas SCADA frente a DCS
    8. Viabilidad técnico económica de un sistema SCADA
    9. Mercado actual de desarrolladores SCADA
    10. PC industriales y tarjetas de expansión
    11. Pantallas de operador HMI
    12. Características de una pantalla HMI
    13. Software para programación de pantallas HMI
    14. Dispositivos tablet PC

    UNIDAD DIDÁCTICA 2. EL HARDWARE DEL SCADA: MTU, RTU Y COMUNICACIONES

    1. Principio de funcionamiento general de un sistema SCADA
    2. Subsistemas que componen un sistema de supervisión y mando
    3. Componentes de una RTU, funcionamiento y características
    4. Sistemas de telemetría: genéricos, dedicados y multiplexores
    5. Software de control de una RTU y comunicaciones
    6. Tipos de capacidades de una RTU
    7. Interrogación, informes por excepción y transmisiones iniciadas por RTU\'s
    8. Detección de fallos de comunicaciones
    9. Fases de implantación de un SCADA en una instalación

    UNIDAD DIDÁCTICA 3. EL SOFTWARE SCADA Y COMUNICACIÓN OPC UA

    1. Fundamentos de programación orientada a objetos
    2. Driver, utilidades de desarrollo y Run-time
    3. Las utilidades de desarrollo y el programa Run-time
    4. Utilización de bases de datos para almacenamiento
    5. Métodos de comunicación entre aplicaciones: OPC, ODBC, ASCII, SQL y API
    6. La evolución del protocolo OPC a OPC UA (Unified Architecture)
    7. Configuración de controles OPC en el SCADA

    UNIDAD DIDÁCTICA 4. PLANOS Y CROQUIS DE IMPLANTACIÓN

    1. Símbolos y diagramas
    2. Identificación de instrumentos y funciones
    3. Simbología empleada en el control de procesos
    4. Diseño de planos de implantación y distribución
    5. Tipología de símbolos
    6. Ejemplos de esquemas

    UNIDAD DIDÁCTICA 5. DISEÑO DE LA INTERFAZ CON ESTÁNDARES

    1. Fundamentos iniciales del diseño de un sistema automatizado
    2. Presentación de algunos estándares y guías metodológicas
    3. Diseño industrial
    4. Diseño de los elementos de mando e indicación
    5. Colores en los órganos de servicio
    6. Localización y uso de elementos de mando

    UNIDAD DIDÁCTICA 6. GEMMA: GUÍA DE LOS MODOS DE MARCHA Y PARADA EN UN AUTOMATISMO

    1. Origen de la guía GEMMA
    2. Fundamentos de GEMMA
    3. Rectángulos-estado: procedimientos de funcionamiento, parada o defecto
    4. Metodología de uso de GEMMA
    5. Selección de los modos de marcha y de paro
    6. Implementación de GEMMA a GRAFCET
    7. Método por enriquecimiento del GRAFCET de base
    8. Método por descomposición por TAREAS: coordinación vertical o jerarquizada
    9. Tratamiento de alarmas con GEMMA

    UNIDAD DIDÁCTICA 7. MÓDULOS DE DESARROLLO

    1. Paquetes software comunes
    2. Módulo de configuración Herramientas de interfaz gráfica del operador
    3. Utilidades para control de proceso
    4. Representación de Trending
    5. Herramientas de gestión de alarmas y eventos
    6. Registro y archivado de eventos y alarmas
    7. Herramientas para creación de informes
    8. Herramienta de creación de recetas
    9. Configuración de comunicaciones

    UNIDAD DIDÁCTICA 8. DISEÑO DE LA INTERFAZ EN HMI Y SCADA

    1. Criterios iniciales para el diseño
    2. Arquitectura
    3. Consideraciones en la distribución de las pantallas
    4. Elección de la navegación por pantallas
    5. Uso apropiado del color
    6. Correcta utilización de la Información textual
    7. Adecuada definición de equipos, estados y eventos de proceso
    8. Uso de la información y valores de proceso
    9. Tablas y gráficos de tendencias
    10. Comandos e ingreso de datos
    11. Correcta implementación de Alarmas
    12. Evaluación de diseños SCADA

    MÓDULO 6. PROYECTO FIN DE MÁSTER

    Titulación
    Titulación Universitaria:
    Diploma Universidad Católica de Murcia
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